《面向物联制造的主动感知与动态调度方法》 张映锋, 赵曦滨, 孙树栋
《面向物联制造的主动感知与动态调度方法》由科学出版社出版。《面向物联制造的主动感知与动态调度方法》可供机械制造及自动化、工业工程、企业管理等领域的研究人员和工程技术人员阅读,也可作为上述专业研究生的选修课教材。
序 前言 第1章绪论 1.1物联网技术概述 1.1.1物联网的起源与发展 1.1.2物联网的概念及核心技术 1.1.3物联网在制造业的应用 1.2制造执行系统 1.2.1制造执行系统概述 1.2.2制造执行系统研究现状与发展趋势 1.2.3工业4.0 1.3物联制造执行系统概述 1.3.1物联制造执行系统的需求分析 1.3.2物联制造执行系统 1.3.3物联制造技术的发展历程 1.3.4物联制造执行系统的特点 1.4生产过程主动感知与动态调度的体系构架 1.4.1体系构架 1.4.2工作逻辑 1.5生产过程主动感知与动态调度的关键技术 1.6本书的主要内容 第2章实时多源制造信息感知装置与方法 2.1车间制造执行过程的信息源来源分析 2.1.1与设备运行工况相关的信息源 2.1.2与工件加工质量相关的信息源 2.1.3与物料/人员相关的信息源 2.1.4与生产环境相关的信息源 2.2一种实时多源制造信息感知装置的体系构架 2.2.1需求分析 2.2.2硬件设计 2.2.3软件设计 2.3多源制造信息的主动获取技术与传输方法 2.3.1基于WebService的异构传感器管理 2.3.2事件驱动的实时多源制造信息获取方法 2.3.3基于B2MML的多源制造信息标准化 2.3.4实时多源制造信息与现有系统的共享与集成 2.4一种多源制造信息感知器原型系统 2.4.1硬件原型 2.4.2系统界面 第3章具有感知交互能力的加工设备智能化建模技术 3.1加工制造资源智能化建模需求分析 3.2实时信息驱动的装配活动智能导航服务理念 3.2.1实时信息驱动的装配活动智能导航服务的设计理念 3.2.2实时信息驱动的装配活动智能导航服务的体系构架 3.3实时信息采集方法 3.4设备端制造活动智能导航的应用服务 3.4.1实时操作引导服务 3.4.2工序间协作生产信息服务 3.4.3任务队列优化服务 3.5基于云计算信息构架的加工资源制造服务的云端化接入方法 3.5.1加工资源制造服务云端化接入需求分析 3.5.2一种云制造设备的服务化封装与云端化接入模型 3.5.3制造服务能力描述模型 3.5.4设备端制造服务封装 3.5.5制造服务云端化接入 3,6运行实例 第4章任务驱动的制造服务主动发现与配置方法 4.1任务驱动的制造服务主动发现与配置方法体系构架 4.2加工资源制造服务UDDI 4.2.1UDDI基本概念 4.2.2UDDI支持的信息类型 4.2.3加工资源制造服务在UDDI中的描述模型 4.2.4加工资源制造服务的注册与发布 4.3加工资源制造服务主动发现策略与技术 4.3.1制造任务分解与建模过程 4.3.2任务驱动的加工资源制造服务主动发现方法 4.3.3加工资源制造服务与制造任务的语义匹配 4.4任务驱动的制造执行系统动态配置方法 4.4.1灰色关联度的基本概念 4.4.2加工资源制造服务动态配置流程 4.4.3加工资源制造服务评价指标体系 4.4.4基于灰色关联度的制造服务配置方法 4.4.5应用案例分析 第5章实时信息驱动的制造任务动态调度 5.1基于多Agent技术的制造任务动态调度模型 5.1.1多Agent系统及其结构 5.1.2基于多Agent系统的制造任务动态调度体系构架 5.2多Agent系统的通信与交互 5.2.1Agent间的通信模式 5.2.2Agent间的通信语言 5.2.3多Agent系统中Agent的交互 5.3设备Agent 5.4任务分配Agent 5.4.1博弈论 5.4.2基于非合作博弈的任务分配问题 5.4.3模型概述 5.4.4效益函数 5.5实时调度Agent 5.5.1遗传算法简介 5.5.2基于遗传算法的实时调度 5.6生产监控Agent 5.7基于JADE的多Agent制造任务动态调度系统 5.7.1JADE概述 5.7.2JADE上的Agent平台 5.7.3Agent之间的交互 5.7.4仿真实例 第6章基于过程感知的物料配送任务动态分配方法 6.1物料配送介绍 6.1.1物料任务动态配送的需求分析 6.1.2物料配送过程中的“资源—任务”描述 6.1.3物料配送任务动态分配过程中的优化目标 6.2以智能搬运载体为核心的配送方法 6.2.1配送策略 6.2.2解决方案 6.2.3数学模型 6.3智能搬运载体的构建方法 6.3.1实时多源配送信息的采集和封装 6.3.2买时配送信息的交互机制 6.3.3搬运载体端的实时配送导航 6.4物料配送任务两阶段动态分配方法 6.4.1物料配送任务的描述方法 6.4.2实时需求信息驱动的配送任务预优化 6.4.3基于层次分析法的配送任务组合优化 6.5实例分析 6.5.1应用场景设置 6.5.2搬运载体和配送任务信息描述 6.5.3方法实施 6.5.4结果分析 第7章生产过程的主动感知与性能分析 7.1生产过程的主动感知与性能分析的体系构架 7.1.1基于关键事件的实时生产性能分析 7.1.2基于决策树的生产过程异常动态识别 7.2制造执行过程中的关键事件 7.2.1生产成本管理 7.2.2生产质量管理 7.2.3维护管理 7.2.4库存管理 7.2.5交货期管理 7.3基于分层着色Petri网的关键事件建模 7.3.1分层着色Petri网模型简介 7.3.2基本事件建模方法 7.3.3复杂事件建模方法 7.3.4关键事件建模方法 7.4基于决策树的生产过程实时性能分析 7.4.1基于决策树的生产过程实时性能分析的体系构架 7.4.2基于历史生产信息的决策树构建 7.4.3基于决策树的生产异常提取 7.4.4基于模糊决策树的异常原因定位方法 …… 第8章原型系统 参考文献